摘要： 在执行节点时出现了如下图所示的错误： 错误原因是在路径下找不到可执行的节点文件。但事实是已经对工作空间进行了编译，并且在devel /lib/my_serial_node 中已经生成了可执行文件。 如下所示： 这时想到是否是没有添加setup.bash 到bashrc文件中，于是打开该文件，显示如下 阅读全文