摘要： 原创：未经同意，请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口，在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM。 在UBUNTU下，ROS下接收串口信息时，也需要设置COM接口，特别是当有两个串口接入的时候，需要区分对应COM端口号。 接下来我们就来解决 阅读全文