摘要： 在ros下实现节点编程，实现一个节点发送消息，另一个节点接收。实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin_make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrun package node_name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错，而且很多网上的教程中出现 阅读全文