摘要： 在进行winfrom 开发过程中，窗体中的文字需要随着窗体大小变化，否则会影响窗体的美观和客户的体验。 之前曾经试过几种方法效果都不满意，例如将label的Dock 属性设置为fill.这样的设置对解决问题没有帮助，文字并没有随着窗体变化。 也尝试获取窗体大小让label文字的大小按比例随着窗体变化 阅读全文

摘要： 下面我来介绍一下Lattice规划算法的工作流程。我们以右图中的场景为例。其中红车是我们的自动驾驶汽车，蓝车是其他障碍车，前面蓝色带尖头的曲线是蓝车的预测轨迹。那么这是一个前方即将有车辆并入的场景。 阅读全文