摘要： ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS，也有利于我们观测数据。 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数。 首先我们需要做一些准备工作： 1.图形化界面控制小乌龟行进 （1）新打开一个terminal,输入如下命令打开publisher 图形化界面 出现如下界面 (2 阅读全文

摘要： 在使用 rosrun rqt_publisher rqt_publisher 调用ROS图形化界面的过程中出现： 而且在使用图像化界面添加/cmd_vel时，无法添加，命令窗口显示“段错误”。 在网上找了好多资料，显示是安装了anaconda造成的。解决方法有通过在环境变量文件中注释掉anacond 阅读全文