摘要： CAN通信要注意的问题主要有： 1.参数配置 在初始化、启动、发送、接收 CAN信息时都要对CAN卡进行参数配置： （1）CAN卡的选择，我用到的是周立功的PCIE—9221，也就是DevType设备类型的选择。 （2）设备索引号DevIndex，比如只有一个PCIE-9221时。索引号为0，再插入 阅读全文