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2017年11月18日
双目视觉的距离探测公式
摘要: 双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能,同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。 无论何种状态的驾驶系统,无人的还是有人的,对障碍物的信息最重要的是障碍物与自车之间的距离,其次才是识别障碍物的类型。 准确判断障碍物与自车间的距离是保证车辆安全的首要信息,只有获得准确的距离信息,才能准确得出有可
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posted @ 2017-11-18 06:09 未完代码
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