摘要:
0x00 前言 好像一下子,进入了AI时代,很多小伙伴其实都很迷茫,自己现在该如何去做好准备,去迎接即将到来的All in AI。 所以就有了今天这篇文章啦。今天呢,跟大家分享分享目前机器学习的历程吧,我到现在都没觉得我入门了机器学习,所以也没有什么所谓的经验啊,成功实践啊,没有,都是体验。 0x0 阅读全文
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除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外,一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法,其对物体姿态变化鲁棒性好,对旋转不敏感,可以很好的检测出物体的角点。甚至对于标定算法而言,HARRIS角点检测是使之能成功进行的基础。 HARRI 阅读全文
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至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://pack 阅读全文
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前言 谷歌董事长施密特曾说过:虽然谷歌的无人驾驶汽车和机器人受到了许多媒体关注,但是这家公司真正的未来在于机器学习,一种让计算机更聪明、更个性化的技术。 也许我们生活在人类历史上最关键的时期:从使用大型计算机,到个人电脑,再到现在的云计算。关键的不是过去发生了什么,而是将来会有什么发生。 工具和技术 阅读全文
摘要:
国内最牛的无人驾驶厂家的运算平台是这样的: 一个英特尔至强 E5 的 CPU,拥有 12 内核,30MB 的二级缓存,运算能力为 400GOPS/s,功率消耗为 400 瓦(应该是第一代至强 E5,目前 E5 最高功率消耗都不超过 180 瓦),八个英伟达的 K80 GPU,每一个 K80 的运算能 阅读全文
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转载是为了学习,未用作商业 阅读全文