预测状态
我们来看最后一个例子。
车辆的初始状态在 0 米位置，以 50 米/秒的速度向前移动。 假设车辆以不变的速度前进。
每秒移动 50 米。
所以，三秒钟后，它将达到 150 米标记 处，其速度不会改变（因为恒定速度）！
三秒后的预测状态。
它的新预测状态将在 150 米处，速度仍然等于 50 米/秒。
predicted_state = [150, 50]
移动模型
这是一个合理的预测，预测依据如下： 1.车辆的初始状态，以及 2.假定汽车以恒定速度移动。
这个假设基于以下物理公式：
行驶距离 = 速度 * 时间
这个公式也被称为移动模型。运动建模有很多种方法！
这个运动模型假定速度恒定。
在例子中，车辆以 50 m/s 的恒定速度行驶三秒钟。
根据距离公式，我们得到了新的位置估计：150 m = 50 m/sec * 3 sec。
小贴士
要预测汽车的未来位置，你需要一个运动模型。
不确定性
要注意的是，没有运动模型是完美的。我们要考虑到风、海拔甚至轮胎打滑等外界因素，相对来说会很复杂。
但是这些模型对于定位而言，还是非常重要的。
接下来，你需要编写一个使用运动模型来预测新状态的函数！
