让我们来看一个迷宫的例子，这不在是一个车了，但这和我们将要进行的编程更接近。
假设我们从start开始，我们的目的是到达goal,沿途有很多封住的格子。机器人可以向上，下，左，
右移动，机器人从起点到终点需要多少步？
假设我们将路径规划问题看作是搜索问题，如果你有学习过我们的AI课程，就知道这是什么。
让我们从一个6*5的网格世界开始，起点在左上角，终点在右下角。依然封掉一些格子，
这可以是一个机器人通过一个城市地图或者一个停车场。或者通过一个街道迷宫的搜索，为了简单，在这个例子中我们假设机器人有4个动作，上下左右。
在这个例子中不需要不确定性建模，路径规划就是找到最短的动作序列。
将我们的机器人从开始状态引导到结束状态。请高手我从起点到终点需要多少个动作？
