摘要： 解决办法：避免数组越界。 阅读全文

摘要： 在.pro配置文件中将： LIBS += /usr/local/lib/libgflags.a 改为： LIBS += /usr/local/lib/libgflags.so 阅读全文

摘要： 主要用到的方式有两种： （1）ros自带的计算时间 ros::Time t0 = ros::Time::now(); /*记时代码*/ ros::Time t1 = ros::Time::now(); ros::Duration d(t1 - t0); std::cout << "TIME in m 阅读全文

摘要： 问题：最近编译项目碰到了这个问题，刚开始以为是子类没有实现父类中的虚函数导致的，其实不是．这个问题只有在实例化父类对象（包含纯虚函数）的时候才会发生． 原因：我们在应用的时候，实例化了父类，而父类中包含了纯虚函数，virtual　＝０是不能实例化的，相当于抽象类只能继承，不能实例化． 解决方法：　实 阅读全文

摘要： ＧCC 版本为５或者６时，出现这个问题，将GCC版本修改为７ 阅读全文

摘要： bool ok; QString stempStr; QString valueStr=ui->lineEdit->text();//提取text中内容 int valueInt=valueStr.toInt(&ok);//将字符串转化为整形 double area=valueInt*valueIn 阅读全文

摘要： 原因是没有更改ＵＩ中的objectName,具体如下图。 修改后正常 阅读全文

摘要： 具体问题如下图所示， 造成这个问题的主要原因是：在apollo工程中的WORKSPACE.in文件中对文件plat-sw-3.0.0.1.zip是通过网络链接下载的，若网络问题导致无法下载就会出现这个问题。 解决方法：１．通过链接https://github.com/ApolloAuto/apoll 阅读全文

摘要： qt 开发时不能添加中文注释，有点麻烦。 解决方法： １．安装所需要的库 sudo apt-get install fcitx-libs-qt fcitx-libs-qt5 ２．将libfcitxplatforminputcontextplugin.so　从 拷贝到以下路径 阅读全文

摘要： bool operator()(const Node3D* lhs, const Node3D* rhs) const { return lhs->getC() > rhs->getC(); } 刚看到的时候有点懵，这是什么用法？ 查了资料才知道是一种高级用法，是由于 bool operator() 阅读全文