CH59x 系统16位PWM使用

以下使用CH592X做验证（V1.2的例程已经包含16位pwm可直接下载沁恒官方的EVT使用）

CH59X系列相对于CH58X，CH57X系列的8位系统PWM多了6路的16位的PWM。

CH59X除了定时器提供的 4 路 26 位 PWM 输出之外，系统还提供了 8 路 8 位 PWM 输出（PWM4～PWM11）或 6 路 16 位 PWM 输出（PWM4～PWM9），占空比可调。

现在的PWMX例程中没有16位PWM的使用程序。

先看手册中对16位PWM的使用说明。

在使用是需要对PWMx 配置控制寄存器进行配置；

需要使用16位的根据手册提示程序中做如下配置即可：PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_32);/PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_31);

对应PWM通道根据现在支持的通道使用，下面以PWM4为例；现在提供的例程中没有将封好16位的PWM的API，现在使用的话参照8位的PWM的使用即可；

下面是8位的PWM使用的函数：

void PWMX_ACTOUT(uint8_t ch, uint8_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, FunctionalState s)
{
    uint8_t i;

    if(s == DISABLE)
    {
        R8_PWM_OUT_EN &= ~(ch);
    }
    else
    {
        (pr) ? (R8_PWM_POLAR |= (ch)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(ch));
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            if((ch >> i) & 1)
            {
                *((volatile uint8_t *)((&R8_PWM4_DATA) + i)) = da;
            }
        }
        R8_PWM_OUT_EN |= (ch);
    }
}

(Low_Level) ? (R8_PWM_POLAR |= (CH_PWM4)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(CH_PWM4));

对比现有例程不免发现占空比与本函数有关*((volatile uint8_t *)((&R8_PWM4_DATA) + i)) = da;对于16位的PWM根据手册的描述程序需要做如下修改；

*((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)

再结合时钟周期计算公式，16位PWM和8位的时钟周期数的选择是不一样的；16位的时钟周期计算是：RB_PWM_CYC_VALUE；在手册中可以找到这个寄存器的说明：

频率计算：Fsys/R32_PWM_REG_CYCLE

占空比计算：*((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)) /R32_PWM_REG_CYCLE

简单举个例子：以频率10khz为例；主频是60M，采用1分频；计算方式如下：Fsys/PWMX_CLKCfg/R32_PWM_REG_CYCLE =60M/1/6000=10000HZ

具体使用配置如下：

(1);  PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_32); { (Low_Level) ? (R8_PWM_POLAR |= (CH_PWM4)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(CH_PWM4)); for(i = 0; i < 8; i++) { if((CH_PWM4 >> i) & 1) { *((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)) = 30; } } R32_PWM_REG_CYCLE = 60; R8_PWM_OUT_EN |= (CH_PWM4); }