YoloV7 标签匹配机 loss 计算详解

这是一篇 v7 后处理详解的文章
本篇文章主要对 YoloV7 的后处理进行详细讲解，YoloV7 除了结构上，对前后处理都进行了改进，其余包括 scheduler、optimizer 等与 YoloV6 都是保持一致的。而前处理中的多数 trick 也可以由其他，例如 X 中的数据增强方式替代。因此我们着重介绍后处理部分

如上图所示，对于每一个网格，会被分为四个部分，绿色点是 GT 中心点，蓝色点是匹配给 GT 的正样本点。首先 GT 中心点所在的网格会被定义为正样本，然后根据中心点在网格的位置来找到另外两个正样本。比如在位置 1 是左上的点会被定义为其正样本，位置 2 是右上，位置 3 是左下，位置 4 是右下。