RTSP的消息有两大类,一是请求消息(request),一是回应消息(response),两种消息的格式不同;
请求消息:
方法 URI RTSP版本 CR LF
消息头 CR LF
CR LF
消息体 CR LF
其中方法包括OPTION回应中所有的命令;
URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.1.100;
RTSP版本一般都是 RTSP/1.0;
每行后面的CR LF表示回车换行,需要接受端有相应的解析,最后一个消息头需要有两个CR LF;
回应消息:
RTSP版本 状态码 解释 CR LF
消息头 CR LF
CR LF
消息体 CR LF
其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0;
状态码是一个数值,200表示成功;
解释是与状态码对应的文本解释;
方法的定义
方法记号表示资源上执行的方法, 它区分大小写. 新方法可在将来定义, 但不能以$开头. 已定义方法如下表所示:
(注: P----演示, S----流, C----用户端, S----服务器端)
| 方法 | 方向 | 对象 | 要求 | 含义 | |---------------|-----------|------|------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | DESCRIBE | C->S | P,S | 推荐 | 检查演示或媒体对象的描述, 也允许使用接收头指定用户理解的描述格式. DESCRIBE的答复-响应组成媒体RTSP初始阶段 | | ANNOUNCE | C->S S->C | P,S | 可选 | 当从用户发往服务器时, ANNOUNCE将请求URL识别的演示或媒体对象描述发送给服务器; 反之, ANNOUNCE实时更新连接描述. 如新媒体流加入演示, 整个演示描述再次发送, 而不仅仅是附加组件, 使组件能被删除 | | `GET_PARAMETER` | C->S S->C | P,S | 可选 | `GET_PARAMETER`请求检查RUL指定的演示与媒体的参数值. 没有实体体时, `GET_PARAMETER`也许能用来测试用户与服务器的连通情况 | | OPTIONS | C->S S->C | P,S | 要求 | 可在任意时刻发出OPTIONS请求, 如用户打算尝试非标准请求, 并不影响服务器状态 | | PAUSE | C->S | P,S | 推荐 | PAUSE请求引起流发送临时中断. 如请求URL命名一个流, 仅回放和记录被停止; 如请求URL命名一个演示或流组, 演示或组中所有当前活动的流发送都停止. 恢复回放或记录后, 必须维持同步. 在SETUP消息中连接头超时参数所指定时段期间被暂停后, 尽管服务器可能关闭连接并释放资源, 但服务器资源会被预订 | | PLAY | C->S | P,S | 要求 | PLAY告诉服务器以SETUP指定的机制开始发送数据; 直到一些SETUP请求被成功响应, 客户端才可发布PLAY请求. PLAY请求将正常播放时间设置在所指定范围的起始处, 发送流数据直到范围的结束处. PLAY请求可排成队列, 服务器将PLAY请求排成队列, 顺序执行 | | RECORD | C->S | P,S | 可选 | 该方法根据演示描述初始化媒体数据记录范围, 时标反映开始和结束时间; 如没有给出时间范围, 使用演示描述提供的开始和结束时间. 如连接已经启动, 立即开始记录, 服务器数据请求URL或其他URL决定是否存储记录的数据; 如服务器没有使用URL请求, 响应应为201(创建), 并包含描述请求状态和参考新资源的实体与位置头. 支持现场演示记录的媒体服务器必须支持时钟范围格式, smpte格式没有意义 | | REDIRECT | S->C | P,S | 可选 | 重定向请求通知客户端连接到另一服务器地址. 它包含强制头地址, 指示客户端发布URL请求; 也可能包括参数范围, 以指明重定向何时生效. 若客户端要继续发送或接收URL媒体, 客户端必须对当前连接发送TEARDOWN请求, 而对指定主执新连接发送SETUP请求 | | SETUP | C->S | S | 要求 | 对URL的SETUP请求指定用于流媒体的传输机制. 客户端对正播放的流发布一个SETUP请求, 以改变服务器允许的传输参数. 如不允许这样做, 响应错误为"455 Method Not Valid In This State”. 为了透过防火墙, 客户端必须指明传输参数, 即使对这些参数没有影响 | | `SET_PARAMETER` | C->S S->C | P,S | 可选 | 这个方法请求设置演示或URL指定流的参数值. 请求仅应包含单个参数, 允许客户端决定某个特殊请求为何失败. 如请求包含多个参数, 所有参数可成功设置, 服务器必须只对该请求起作用. 服务器必须允许参数可重复设置成同一值, 但不让改变参数值. 注意: 媒体流传输参数必须用SETUP命令设置. 将设置传输参数限制为SETUP有利于防火墙. 将参数划分成规则排列形式, 结果有更多有意义的错误指示 | | TEARDOWN | C->S | P,S | 要求 | TEARDOWN请求停止给定URL流发送, 释放相关资源. 如URL是此演示URL, 任何RTSP连接标识不再有效. 除非全部传输参数是连接描述定义的, SETUP请求必须在连接可再次播放前发布 |
消息头的定义
- Type:
- 类型 "g" 表示请求和响应中的通用请求头;
- 类型 "R" 表示请求头;
- 类型 "r" 表示响应头;
- 类型 "e" 表示实体头字段.
- Support:
- "req." 表示必须由接收者以特殊的方法实现; 注意, 不是所有 "req." 字段在该类型的每个请求中都会被发送. "req." 只表示客户机(支持响应头)和服务器(支持请求头)必须执行该字段.
- "opt." 表示是可选的.
- 最后一栏列出了关于头字段产生作用的方法; (其中 "entity" 针对于返回一个信息主体的所有方法. )
| Header | Type | Support | Methods | |--------------------|------|---------|---------------------------| | Accept | R | opt. | entity | | Accept-Encoding | R | opt. | entity | | Accept-Language | R | opt. | all | | Allow | R | opt. | all | | Authorization | R | opt. | all | | Bandwidth | R | opt. | all | | Blocksize | R | opt. | All but OPTIONS, TEARDOWN | | Cache-Control | G | opt. | SETUP | | Conference | R | opt. | SETUP | | Connection | G | req. | all | | Content-Base | E | opt. | entity | | Content-Encoding | E | req. | SET_PARAMETER | | Content-Encoding | E | req. | DESCRIBE, ANNOUNCE | | Content-Language | E | req. | DESCRIBE, ANNOUNCE | | Content-Length | E | req. | SET_PARAMETER, ANNOUNCE | | Content-Length | E | req. | entity | | Content-Location | E | opt. | entity | | Content-Type | E | req. | SET_PARAMETER, ANNOUNCE | | Content-Type | R | req. | entity | | CSeq | G | req. | all | | Date | G | opt. | all | | Expires | E | opt. | DESCRIBE, ANNOUNCE | | From | R | opt. | all | | If-Modified-Since | R | opt. | DESCRIBE, SETUP | | Last-Modified | E | opt. | entity | | Proxy-Authenticate | | | | | Proxy-Require | R | req. | all | | Public | R | opt. | all | | Range | R | opt. | PLAY, PAUSE, RECORD | | Range | R | opt. | PLAY, PAUSE, RECORD | | Referer | R | opt. | all | | Require | R | req. | all | | Retry-After | R | opt. | all | | RTP-Info | R | req. | PLAY | | Scale | Rr | opt. | PLAY, RECORD | | Session | Rr | req. | All but SETUP, OPTIONS | | Server | R | opt. | all | | Speed | Rr | opt. | PLAY | | Transport | Rr | req. | SETUP | | Unsupported | R | req. | all | | User-Agent | R | opt. | all | | Via | G | opt. | all | | WWW-Authenticate | R | opt. | all |
常用头解析
| Header | Description | |-------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------| | CSeq | 命令的序列号, 逐1增加 | | Content-Length | 这个标记的存在说明后面有实体数据, 而且给出了这个数据块的大小, 单位是byte | | X-Playlist-Gen-Id | 用来检查播放列表是否有效. 这个标记最初在客户端发送DESCRIBE命令后使用. 客户端在发送“SETUP”命令给服务器时必须回应一样的值 | | X-Playlist-Seek-Id | 值必须和X-Playlist-Gen-Id 域的值相同, 在PLAY请求命令中使用. | | Blocksize | 媒体包的总长度,单位是byte | | Session | Session ID是用作客户端和服务器之间是否是正确的连接。在客户端发送SETUP命令后,服务器会在应答消息头里面发送一个session值给客户端。这算建立的一个会话. | | X-Accept-Authentication | 允许的authentication 方法. NTLM, Digest 和 Basic 是标准的 | | X-Broadcast-Id | 是否是实况或者是先期录制的流。0 表示先期录制,其他的值表示是实况。 | | Range | 暂无中文释义 | | Speed | 用来调整传输到客户端的流得速度。假如你的带宽可以接受更高速的数据传送,这个域的值可以设置大于1来加速下载数据. i.e. x1 rate | | Server | 服务器类型和软件版本 | | EOF | 文件结束标记,也是流的结束标记 | | Date | 日期时间,下面举个例子:Tue, 18 Nov 2003 15:57:07 GMT | | Bandwidth | 流需要的最大带宽,bits/秒 | | Transport | 使用什么协议来传输数据,比如TCP或者UDP等 | | Etag | 实体标记Entity tag,是一个分配给会话的值,就像”23180160″ | | Supported | 支持的COM modules , 有的是可选的. | | Content-Type | 此域用来表示命令或者应答的用意. 下面是常用的几种类型 | | \/ | application/x-wms-Logconnectstats 这个在SET_PARAMETER命令中用到,表示将客户端的信息登记到服务器上。 | | \/ | application/sdp 这个表示接下来数据包里面的是sdp数据,它是在服务器对DESCRIBE命令的应答包中。 | | \/ | application/x-wms-contentdesc 表示紧跟的数据是一个内容描述对象,它设置the layout of the dialog. | | \/ | application/vnd.ms.wms-hdr.asfv1 表示跟着一个流媒体头信息(ASF header),可以用BASIC 或者DIGEST来解码。 | | \/ | application/x-rtsp-packetpair 它被用来确定连接的可用带宽。 |
状态码
| value | meaning | |-------|-------------------------------------| | ”100” | Continue (all 100 range) | | “200” | OK | | ”201” | Created | | ”250” | Low on Storage Space | | ”300” | Multiple Choices | | ”301” | Moved Permanently | | ”302” | Moved Temporarily | | ”303” | See Other | | ”304” | Not Modified | | ”305” | Use Proxy | | ”350” | Going Away | | ”351” | Load Balancing | | ”400” | Bad Request | | ”401” | Unauthorized | | ”402” | Payment Required | | ”403” | Forbidden | | ”404” | Not Found | | ”405” | Method Not Allowed | | ”406” | Not Acceptable | | ”407” | Proxy Authentication Required | | ”408” | Request Time-out | | ”410” | Gone | | ”411” | Length Required | | ”412” | Precondition Failed | | ”413” | Request Entity Too Large | | ”414” | Request-URI Too Large | | ”415” | Unsupported Media Type | | ”451” | Parameter Not Understood | | ”452” | reserved | | ”453” | Not Enough Bandwidth | | ”454” | Session Not Found | | ”455” | Method Not Valid in This State | | ”456” | Header Field Not Valid for Resource | | ”457” | Invalid Range | | ”458” | Parameter Is Read-Only | | ”459” | Aggregate operation not allowed | | ”460” | Only aggregate operation allowed | | ”461” | Unsupported transport | | ”462” | Destination unreachable | | ”500” | Internal Server Error | | ”501” | Not Implemented | | ”502” | Bad Gateway | | ”503” | Service Unavailable | | ”504” | Gateway Time-out | | ”505” | RTSP Version not supported | | ”551” | Option not supported |
rtsp常用方法举例(其中C->S:和S->C:只是表示放心,实际返回的数据中是不包含这个的)
OPTIONS
C->S: OPTIONS * RTSP/1.0
CSeq: 1
Require: implicit-play
Proxy-Require: gzipped-messages
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Public: DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE
DESCRIBE
C->S: DESCRIBE rtsp://server.example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 312
Accept: application/sdp, application/rtsl, application/mheg
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 312
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 376
v=0
o=mhandley 2890844526 2890842807 IN IP4 126.16.64.4
s=SDP Seminar
i=A Seminar on the session description protocol
u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps
e=mjh@isi.edu (Mark Handley)
c=IN IP4 224.2.17.12/127
t=2873397496 2873404696
a=recvonly
m=audio 3456 RTP/AVP 0
m=video 2232 RTP/AVP 31
m=whiteboard 32416 UDP WB
a=orient:portrait
ANNOUNCE
C->S: ANNOUNCE rtsp://server.example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 312
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Session: 47112344
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 332
v=0
o=mhandley 2890844526 2890845468 IN IP4 126.16.64.4
s=SDP Seminar
i=A Seminar on the session description protocol
u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps
e=mjh@isi.edu (Mark Handley)
c=IN IP4 224.2.17.12/127
t=2873397496 2873404696
a=recvonly
m=audio 3456 RTP/AVP 0
m=video 2232 RTP/AVP 31
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 312
SETUP
C->S: SETUP rtsp://example.com/foo/bar/baz.rm RTSP/1.0
CSeq: 302
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=4588-4589
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 302
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Session: 47112344
Transport: RTP/AVP;unicast;
client_port=4588-4589;server_port=6256-6257
PLAY
C->S: PLAY rtsp://audio.example.com/twister.en RTSP/1.0
CSeq: 833
Session: 12345678
Range: smpte=0:10:20-;time=19970123T153600Z
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 833
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Range: smpte=0:10:22-;time=19970123T153600Z
For playing back a recording of a live presentation, it may be desirable to use clock
units:
C->S: PLAY rtsp://audio.example.com/meeting.en RTSP/1.0
CSeq: 835
Session: 12345678
Range: clock=19961108T142300Z-19961108T143520Z
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 835
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
PAUSE
C->S: PAUSE rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 834
Session: 12345678
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 834
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
TEARDOWN
C->S: TEARDOWN rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 892
Session: 12345678
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 892
GET PARAMETER
S->C: GET_PARAMETER rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 431
Content-Type: text/parameters
Session: 12345678
Content-Length: 15
packets_received
jitter
C->S: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 431
Content-Length: 46
Content-Type: text/parameters
packets_received: 10
jitter: 0.3838
SET PARAMETER
C->S: SET_PARAMETER rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 421
Content-length: 20
Content-type: text/parameters
barparam: barstuff
S->C: RTSP/1.0 451 Invalid Parameter
CSeq: 421
Content-length: 10
Content-type: text/parameters
barparam
REDIRECT
S->C: REDIRECT rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 732
Location: rtsp://bigserver.com:8001
Range: clock=19960213T143205Z-
RECORD
C->S: RECORD rtsp://example.com/meeting/audio.en RTSP/1.0
CSeq: 954
Session: 12345678
Conference: 128.16.64.19/32492374
Embedded (Interleaved) Binary Data