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08 2012 档案

kalman filter

摘要：最近在看haykin的《adaptive filter theory》中介绍的kalman filter的时候发现和其他一些书上表述的内容并不一致，所以推导了一下根据式10.59对10.45也就是（1）两边同乘,然后将10.59和（3）代入（2）便有其中恰好对应其他算法中介绍的K增益。 阅读全文

posted @ 2012-08-02 12:25 Frisch' Blog 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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