1.1 宏内核

什么是宏内核

首先要知道什么是宏内核，用过电脑的都知道电脑上有操作系统和应用程序。而操作系统的核心是内核，应用程序的本质是”服务进程“。于是一个功能到底由内核实现还是由服务进程实现，也就是功能的划分问题。

实际上内核只需要保留的功能只有进程间通信，其它功能都可以划分给服务进程，于是内核的大小便得以进行调整，划分进内核的功能(如文件系统，网络等)越多便是宏内核，划分得少便是微内核。

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宏内核 对比 微内核

起初计算机由于性能受限，主要采取微内核。后来由于硬件性能的提升，系统所需服务面的扩大以及对于安全性能的要求，大部分计算机采取了宏内核。事实上，linux就是宏内核。

当然对于微内核的系统，考虑到用户态和内核态之间的切换开销，每一次变态的过程都是有成本的，要消耗不少时间，频繁地变态会降低系统性能，这也就是我们常说微内核的运行效率低的原因所在。

但是对于很多嵌入式系统，都保留了微内核，因为硬件限制，服务单一。

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如何向宏内核中添加设备（服务）

传统Unix	编写驱动->改变内核相应数据结构->重新编译内核->重新引导整个系统
Linux	1. 如传统方式一样，将驱动静态编译进内核中
	2. 允许“模块”动态地进行安装，模块能在内核运行时进行安装和卸载，不需要重新编译内核