摘要：
左值引用和右值引用 lvalue = locater value rvalue = read value 左值是指表达式结束后依然存在的持久化对象，意味是存储在内存中，有明确存储地址的数据 右值是表达式结束是就不在存在的临时对象，是指可以提供数据值的数据，不一定可以寻地址 所有具有名变量或者对象都是 阅读全文
摘要：
美团二面准备 kalman filter 感兴趣: 多传感器融合(扩展)-> 图优化的方法 点云的物体检测->pointNet系列的点云处理方法, 降维的方法, voxel的方法 谈谈自己的方向:通用点云检测不好做, 可以做特定目标的template的匹配 3D点云处理放在在SLAM中的应用 非线性 阅读全文
摘要：
ELF文件的链接和装载 ELF的全称是可执行可链接的格式 链接过程就是对于没有定义或者声明在外部的变量进行链接(简单的理解就是确定相关符号对应的虚拟内存位置) 符号表的symtab,对应的字符串可以在strtab找到 重要的头有3个ELF头(首部的固定字节长度), 程序表头(Program Tabl 阅读全文