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2021年1月19日
踩坑日记
摘要： 记Eigen::Isometry3d的奇怪用法 对于两个坐标系之间的关系，我们有相应的变换矩阵去描述:\ 2D-2D: 可以用$3\times3$的变换矩阵去计算坐标和向量在不同坐标系下的表示，变换矩阵的自由度是3 3D-3D: 用$4\times 4$的变换矩阵计算点和向量在不同坐标系下的表示，自 阅读全文
posted @ 2021-01-19 19:32 fridayfang 阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑