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摘要： ToF相机属于一种非接触式光学传感器，通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息。就非接触式距离测量方法而言，其分类可用下表表示如下：1.1 ToF传感器基础 一个逐点式的ToF传感器采用了雷达原理估计场景点的径向距离。简单来说，就是通过计算光从发射到经场景点反射后的飞行时间。为了测量... 阅读全文

摘要： 原文链接：http://blog.sciencenet.cn/blog-281551-573856.html一、Matlab绘图中用到的直线属性包括：（1）LineStyle：线形（2）LineWidth：线宽（3）Color：颜色（4）MarkerType：标记点的形状（5）MarkerSize：... 阅读全文

摘要： TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离。TOF的深度精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级。 1 TOF相机的特点：相对二维图像，可通... 阅读全文

摘要： 图像采集设备的前端是相机接口，常用的工业相机接口有USB，GIGE，Camera Link, 1394等. 1USB接口 USB接口是4针，直接输出数字图像信号。USB是串行接口，支持热插拔，连接方便。USB2.0的传输速度达到120Mbps-480Mbps.但是对于工业应用，USB接口并... 阅读全文

摘要： 1 工业相机与普通相机的区别：2 工业相机类型简介3 工业相机参数简介以上资料来自：http://www.microvision.com.cn/cpzs/2.html 阅读全文

摘要： 因为项目需要，学习了TwinCAT3中使用UDP协议进行通讯的基本知识。这个做个简单的笔记，方便以后查询。1 概述倍福为了实现从实时环境中直接访问网卡（network cards)专门提供了一个函数 “TCP/UDP Realtime”, 这个访问要么来自PLC(61131-3)， 要么来自C++... 阅读全文

摘要： 无穷远量分成无穷远平面、直线和点。无穷远平面是投影几何为齐次坐标表示的完备性而定义的。在三维几何中，三维点的齐次坐标为4*1向量。在世界坐标系下一个点M的坐标表示形式为： M=[Xw, Yw, Zw, t]' 特别地，当t=0时，M=[Xw, Y... 阅读全文

摘要： 常用的mode of operation 有以下几种： 控制字 control word: 6--------------7---------------15--------------------7 通信前的准备 电机使能 电机去使能Tips:1 通信准备工作... 阅读全文

摘要： 原文链接：http://www.builder.com.cn/2008/0104/696370.shtml“new”是C++的一个关键字，同时也是操作符。关于new的话题非常多，因为它确实比较复杂，也非常神秘，下面我将把我了解到的与new有关的内容做一个总结。new的过程当我们使用关键字new在堆上... 阅读全文

摘要： 转自：http://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7487694C++的static有两种用法：面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数，不涉及类；后者主要说明static在类中的作用。一、面向... 阅读全文