Curnane

摘要： 转自：http://www.cnblogs.com/crazywangzx/p/3505293.html 1.到官网http://qt-project.org/downloads或者ftp://ftp.qt-project.org/上下载Qt的源码包，要安装当然要先有源码咯，我下载的是qt-ever 阅读全文

摘要： 最近利用pycharm在Ubuntu系统下调试一个Python项目，将pycharm的解释器从python2.7更换到python3.4后，程序中的Import cv2提示no modules named cv2错误。 经测试需要做两处调整可以解决此问题： 1）将usr/lib/python2.7/ 阅读全文

摘要： 配置环境如下： 系统：Ubuntu14.04 64bit 显卡：Nvidia K620M 显卡驱动：Nvidia-Linux-x86_64-375.66.run CUDA8.0 + cudnn8.0-linux-x64-v6.0 初次安装时，我们采用runfile安装cuda，并且直接使用了cuda 阅读全文

摘要： 出错的情况为： type.h 文件中定义了一个结构体，但只给出了声明 其定义在type.hpp文件中给出 在do.h文件中使用该结构体时，只包含了type.h文件，此时报错：未定义基类 解决方法： 在do.h文件中使用文件外定义的结构体时，需要看到定义，不能只是声明。 此类错误在派生类的头文件也经常 阅读全文

摘要： 编译环境和PCL版本为：win7-x64 + MSVC2013 + PCL1.8.0-win32-MSVC2013. 调试PCL官网例程Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 时(已安装hdf5-1.10. 阅读全文

摘要： Ubantu14.04 下自带的cmake版本比较低（默认为2.8），这里我们从源码编译高版本cmake: 先卸载电脑上安装的cmake (如何已安装的话)： 接下从官网下在最新版的cmake，并解压： 将上面几行命令中的x 替换为对应的最新版数字即可。 接下是安装方式的选择，建议使用第1种，此种方 阅读全文

摘要： 在上一篇随笔中，我们完成了对Glidar 仿真器的概念层面的认识。接下来，我们将着手对该该仿真器进行安装测试。 1 依赖库的安装 安装环境为Windows 7 64位+Ubuntu14.04 LTS的双系统，Glidar安装在Ubuntu14.04系统下面。Glidar安装难点在于一系列依赖库的安装 阅读全文

摘要： 1 简介 这篇博文将介绍一个简单易用的3D传感器仿真器，可以用来模拟Lidars，立体视觉，基于时间飞行技术的ToF相机和微软的Kinect实时产生3D点云数据。Glidar仿真器并不是针对特定的某一类3D传感器，它几乎可以用来替代目前任何一种市面上的深度传感器。通过导入的目标的三维模型，实时地产生 阅读全文

摘要： 这一节，在熟悉了Featue maps相关概念之后，我们将开始学习基于EKF的特征图SLAM算法。 1. 机器人，图和增强的状态向量 随机SLAM算法一般存储机器人位姿和图中的地标在单个状态向量中，然后通过一个递归预测和量测过程来估计状态参数。其中，预测阶段通过增量航迹估计来处理机器人的运动，并增加 阅读全文

摘要： 特征图（或者叫地标图，landmark maps）利用参数化特征（如点和线）的全局位置来表示环境。如图1所示，机器人的外部环境被一些列参数化的特征，即二维坐标点表示。这些静态的地标点被观测器（装有传感器的机器人）利用多目标跟踪的方法跟踪，从而估计机器人的运动。 Fig.1 Feature maps. 阅读全文