SLAM概念学习之随机SLAM算法
摘要：
这一节，在熟悉了Featue maps相关概念之后，我们将开始学习基于EKF的特征图SLAM算法。 1. 机器人，图和增强的状态向量 随机SLAM算法一般存储机器人位姿和图中的地标在单个状态向量中，然后通过一个递归预测和量测过程来估计状态参数。其中，预测阶段通过增量航迹估计来处理机器人的运动，并增加 阅读全文
posted @ 2016-11-02 11:57 Curnane 阅读(4543) 评论(0) 推荐(0) 编辑
