2016年11月1日

SLAM概念学习之特征图Feature Maps

摘要: 特征图(或者叫地标图,landmark maps)利用参数化特征(如点和线)的全局位置来表示环境。如图1所示,机器人的外部环境被一些列参数化的特征,即二维坐标点表示。这些静态的地标点被观测器(装有传感器的机器人)利用多目标跟踪的方法跟踪,从而估计机器人的运动。 Fig.1 Feature maps. 阅读全文

posted @ 2016-11-01 22:16 Curnane 阅读(2947) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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