SLAM概念学习之特征图Feature Maps
摘要：
特征图（或者叫地标图，landmark maps）利用参数化特征（如点和线）的全局位置来表示环境。如图1所示，机器人的外部环境被一些列参数化的特征，即二维坐标点表示。这些静态的地标点被观测器（装有传感器的机器人）利用多目标跟踪的方法跟踪，从而估计机器人的运动。 Fig.1 Feature maps. 阅读全文
posted @ 2016-11-01 22:16 Curnane 阅读(2944) 评论(0) 推荐(0) 编辑
