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摘要： 在对Bayes++库的名称空间有了一个大概的了解之后，我们开始学习该名称空间下的第一个子类Bayesian_filter::Bayes_filter_base. 该类与其子类的继承关系图如下图所示。 Bayesian_filter::Bayes_filter_base对应的头文件和实现文件分别为ba 阅读全文

摘要： Bayes++是一个开源的C++类库。这些类表示并实现了用于离散系统的贝叶斯滤波的各种数值算法。该库中的类提供测试和一致的数值方法，并且用层次明确的结构表明了各种滤波算法和系统模型类型。 接下来，我们就从namespace入手说明库中各个模块的作用。Bayes++库下面最重要也是包含类最多一个名称空 阅读全文