基于CANopen DSP402的运动控制笔记
摘要：
常用的mode of operation 有以下几种： 控制字 control word: 6--------------7---------------15--------------------7 通信前的准备 电机使能 电机去使能Tips:1 通信准备工作... 阅读全文
posted @ 2015-08-21 21:59 Curnane 阅读(2963) 评论(0) 推荐(0) 编辑
