基于SIFT的点云关键点提取
摘要：
这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表，2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识，机器人地图感知与导航、3D模型建立、手势辨识、... 阅读全文
posted @ 2015-06-01 15:18 Curnane 阅读(7070) 评论(4) 推荐(0) 编辑
