Curnane

摘要： NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的，对NARF关键点的提取过程有以下要求： a) 提取的过程考虑边缘以及物体表面变化信息在内；b)在不同视角关键点可以被重复探测；c)关键点所在位置有足够的支持区域，可以计算描述子和... 阅读全文

摘要： 我的配置环境是Win7+MSVC2010+PCL1.7.2。 网上关于点云库配置的文章已经很多，这里不做过多的重复，这里只讲一下自己在配置过程中遇到的问题及一些注意事项。 K1: 在用Cmake编译时，记得勾选Grouped和Advanced。在第一次configue后，要把Build... 阅读全文