OpenCV中数据转换
在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像。IplImage由CvMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理）。
其中Mat类型侧重于计算，数学性较高，OpenCV对Mat类型的计算也进行了优化；而CvMat和IplImage类型更侧重于"图像"，OpenCV对其中的图像操作（缩放、单通道提取、图像阈值操作等）进行了优化。很多时候需要三种类型的相互转化，这里简要介绍一下。
1、CvMat之间的复制
//注意：深拷贝 - 单独分配空间，两者相互独立
1 CvMat* a; 2 CvMat* b = cvCloneMat(a); //copy a to b
2、Mat之间的复制
1 //注意：浅拷贝 - 不复制数据只创建矩阵头，数据共享（更改a,b,c的任意一个都会对另外2个产生同样的作用） 2 Mat a; 3 Mat b = a; //a "copy" to b 4 Mat c(a); //a "copy" to c 5 6 //注意：深拷贝 7 Mat a; 8 Mat b = a.clone(); //a copy to b 9 Mat c; 10 a.copyTo(c); //a copy to c
3、CvMat转Mat
1 //使用Mat的构造函数：Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 默认情况下copyData为false 2 CvMat* a; 3 //注意：以下三种效果一致，均为浅拷贝 4 Mat b(a); //a "copy" to b 5 Mat b(a, false); //a "copy" to b 6 Mat b = a; //a "copy" to b 7 8 //注意：当将参数copyData设为true后，则为深拷贝（复制整个图像数据） 9 Mat b = Mat(a, true); //a copy to b
4、Mat转CvMat
1 //注意：浅拷贝 2 Mat a; 3 CvMat b = a; //a "copy" to b 4 5 //注意：深拷贝 6 Mat a; 7 CvMat *b; 8 CvMat temp = a; //转化为CvMat类型，而不是复制数据 9 cvCopy(&temp, b); //真正复制数据
========================IplImage与上述二者间的转化和拷贝========================
1、IplImage之间的复制
这个不赘述了，就是cvCopy与cvCloneImage使用区别，贴张网上的图：
2、IplImage转Mat
1 //使用Mat的构造函数：Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false); 默认情况下copyData为false 2 IplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg"); 3 //注意：以下三种效果一致，均为浅拷贝 4 Mat M(srcImg); 5 Mat M(srcImg, false); 6 Mat M = srcImg; 7 8 //注意：当将参数copyData设为true后，则为深拷贝（复制整个图像数据） 9 Mat M(srcImg, true);
3、Mat转IplImage
1 //注意：浅拷贝 - 同样只是创建图像头，而没有复制数据 2 Mat M; 3 IplImage img = M; 4 IplImage img = IplImage(M);
4、IplImage转CvMat
1 //法一：cvGetMat函数 2 IplImage* img; 3 CvMat temp; 4 CvMat* mat = cvGetMat(img, &temp); //深拷贝 5 //法二：cvConvert函数 6 CvMat *mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3); //注意height和width的顺序 7 cvConvert(img, mat); //深拷贝
5、CvMat转IplImage
1 //法一：cvGetImage函数 2 CvMat M; 3 IplImage* img = cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels()); 4 cvGetImage(&M, img); //深拷贝：函数返回img 5 //也可写成 6 CvMat M; 7 IplImage* img = cvGetImage(&M, cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels())); 8 //法二：cvConvert函数 9 CvMat M; 10 IplImage* img = cvCreateImage(M.size(), M.depth(), M.channels()); 11 cvConvert(&M, img); //深拷贝
最后注意：
1、Mat类型是自动内存管理，不需要显式释放（当然也可以手动调用release()方法强制Mat矩阵数据释放）；而CvMat则需要调用cvReleaseMat(&cvmat)来释放，IplImage需要调用cvReleaseImage(&iplimage)来释放。
2、建立CvMat矩阵时，第一个参数为行数，第二个参数为列数：
CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
3、建立IplImage图像时，CvSize第一个参数为宽度，即列数；第二个参数为高度，即行数：
IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels );
CvSize cvSize( int width, int height );
4、IplImage内部buffer每行是按4字节对齐的，CvMat没有这个限制。
