摘要：玩WowWee Rovio小车有段时间了，整理了一下之前写的代码，在ROS Groovy里面，对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装，这次封装的主要是控制接口（三个全向轮，摄像头），图像接口（为了节约流量没有采取视频流的方式获取图像，而是采用request来response实时图像），MCU Report接口（包含红外传感，编码盘信息，电池信息等）。 阅读全文