摘要：
由于Groovy之前是rosbuild workspace为主，官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍，而目前（2013.5）对预备取代rosbuild的catkin并无提及（refer1 http://www.ros.org/wiki/IDEs）。熟悉Cmake的人已经解决catkin中配置Eclipse for C/C++的问题（refer2 http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/），但试验时出现过无法调试的问题。后来加上CMAKE_BUILD_TYPE=Debug就好了，借此总结一下配置过程。 阅读全文
