摘要：
Robocup2D仿真平台需要运行在类Unix环境中，因此本例安装Ubuntu系统。Robocup2D官方源码主要包含rcssserver，rcssmonitor和rcsslogplayer 3个部分，Server是总控台，所有信息交互和处理都是在这里进行；Monitor是监控器，与server连接，用于模拟显示球场场景；Logplayer用于回放比赛，演示时可以不用安装。Server和Monitor安装好后可以显示球场，球员上场还需要Client端，可以从中科大官网下载他们的源码，直接运行脚本加入球员。 阅读全文
