在VS2010中应用SIFT（C）源码

PS: 很久没做CV的事情了，这是很早以前刚入门时候的一篇，以后再有CV相关工作会发布在新的个人站点：http://my.phirobot.com/blog/category/cv.html CV分类下。

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update @ 2013-03-17 15:29 from [FreedomShe]

后来才发现Rob Hess修改过源码了，下载链接貌似也改变了，现在提供以前版本源码（本人修改过后的，可直接运行）的下载链接：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=355371&uk=321491344。可以跳过修改源码的步骤。

SIFT的实现有很多版本，具体方式都是那么几个，找个好用的不太容易，因为对于代码不熟练者各种版本用起来都有点水土不服，需要调整调整才行。本人是在VS2010下使用的Rob Hess的源码。

一、前提

安装Opencv，详见：VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略（该版本SIFT是基于Opencv的）。

下载SIFT源码，见Rob Hess的主页（别告诉我不懂英文不知道下载链接在哪，下那个Windows VC++的版本 sift-latest_win.zip）。

二、测试

1、解压sift源码，发现有如下文件：

其中有3个是解决方案文件夹：siftFeat、match和dspFeat，siftFeat工程是做SITF特征提取的，一般只会用到这个案例，match是利用SIFT特征做图像匹配的，desFeat没用过不说了。

所有源代码（包括上面3个工程的main）都在文件夹外面，就是那些成对的.h和.c了。

2、可以先试着跑跑siftFeat。

打开siftFeat.sln，配置好Opencv在VS2010中的环境参数（VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略中有述，注意include里面要添加/include/opencv，因为sift源码直接引用了/include/opencv目录下的头文件）。

编译报错：
1>utils.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_end
1>utils.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_start

说好了源码里面有些东西是要改的：在utils.c中#include <stdarg.h>就OK了。

F5调试运行，成功显示：

三、在C++工程中应用SIFT

1、在VS2010中新建自己的C++工程PP。在工程根目录内添加目录命名为sift，将sift源码文件imgfeatures.c imgfeatures.h kdtree.c kdtree.h minpq.c minpq.h sift.c sift.h utils.c utils.h xform.c xform.h（即除了match.c siftfeat.c dspfeat.c的所有源码文件）复制到\PP\sift内。

2、在VS2010内引入sift源码：在“资源管理器”视图里添加“筛选器”，命名为sift，将刚才拷贝过来的sift源文件引入其内：

3、在需要使用sift方法的地方添加对应头文件：

#include "..\sift\sift.h"
#include "..\sift\imgfeatures.h"
#include "..\sift\utils.h"

4、取消.c文件的预编译：同样在“资源管理器”视图下面复选sift文件夹内所有.c文件，右键选择“属性”，选取“C/C++”->“预编译头”，在“预编译头”选项中选择“不使用预编译头”。

5、C语法设定：分别打开imgfeatures.h和sift.h，让所有函数包含在

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

和

#ifdef __cplusplus
}
#endif

之间。例如：

...
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

...
extern int sift_features( IplImage* img, struct feature** feat );

...
extern int _sift_features( IplImage* img, struct feature** feat, int intvls,
                          double sigma, double contr_thr, int curv_thr,
                          int img_dbl, int descr_width, int descr_hist_bins );

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

PS：我只是用了_sift_features(...)等几个函数，所以只加了两个头文件的C语法声明，如果是用了其他的头文件，均需要添加。

6、综上，你应该可以直接使用sift相关函数了，参照siftfeat.c中的写法，用用_sift_features(...)试试！
实际上如果只需要使用SIFT特征提取的函数，前面几步只需要复制imgfeatures.c imgfeatures.h sift.c sift.h utils.c utils.h这6个文件就够了。