摘要：
玩WowWee Rovio小车有段时间了，整理了一下之前写的代码，在ROS Groovy里面，对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装，这次封装的主要是控制接口（三个全向轮，摄像头），图像接口（为了节约流量没有采取视频流的方式获取图像，而是采用request来response实时图像），MCU Report接口（包含红外传感，编码盘信息，电池信息等）。 阅读全文
摘要：
由于Groovy之前是rosbuild workspace为主，官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍，而目前（2013.5）对预备取代rosbuild的catkin并无提及（refer1 http://www.ros.org/wiki/IDEs）。熟悉Cmake的人已经解决catkin中配置Eclipse for C/C++的问题（refer2 http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/），但试验时出现过无法调试的问题。后来加上CMAKE_BUILD_TYPE=Debug就好了，借此总结一下配置过程。 阅读全文
摘要：
上学期忙各种课程，这学期开始把精力投入“科研”。华丽的分割线，分割线之前，发展方向模糊，之后，近几年人生规划清晰，方向明确。4月底，开始正式走上“基于视觉的机器人导航”之路！
未来两年内的学习目标是：玩转vSLAM，掌握当前最成熟实用的技术，基于视觉系统，开发未来国内智能机器人市场！欢迎方向类同的机器人爱好者与我联系，共同学习进步！ 阅读全文
摘要：
Robocup2D仿真平台需要运行在类Unix环境中，因此本例安装Ubuntu系统。Robocup2D官方源码主要包含rcssserver，rcssmonitor和rcsslogplayer 3个部分，Server是总控台，所有信息交互和处理都是在这里进行；Monitor是监控器，与server连接，用于模拟显示球场场景；Logplayer用于回放比赛，演示时可以不用安装。Server和Monitor安装好后可以显示球场，球员上场还需要Client端，可以从中科大官网下载他们的源码，直接运行脚本加入球员。 阅读全文
摘要：
记录了Win7+VS2012下，OpenCV2.4.3的重编译过程，以及Opencv应用工程的配置过程。如果只是使用Opencv而不需要跟踪源码，则使用Opencv自带的库文件即可。如果是希望在调试中跟踪Opencv源码，则需要重编译Opencv库。 阅读全文
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主要介绍了IME结构，安装卸载方法，学习方法等。 阅读全文
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做自然语言处理小作业，蛋疼地想用WPF写个界面，重新拾回丢失的记忆。每次新建WPF都要做一些固定操作——针对MVVM模式开发，以及实现单例等，在此记录下这些每次都要做的事情，下次有据可循。 阅读全文
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分布式课程的作业据说是百年不变——在我老板还是学生的时候就已经是这个题目了。网上一搜一大堆类似代码，喜欢自己写代码，自己去研究探索学习，作业不难，记录下来给某人做参考。 阅读全文
摘要：
从目前掌握的情况看，输入法编程普遍采用IME方式，使用imm32.dll。网络博文大多内容相近，要成为IME高手必须找到微软的开发文档，但MSDN改版后无法找到IME的原始文档。终于，通过线索在windows98 DDK内找到了两篇IME开发文档，并找到了online版本，汇合网络优秀博文，写此一篇外行编写IME的引路文——优秀资源索引。 阅读全文
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数据挖掘作业要做聚类，用OpenCV的kmeans函数，出的结果各种随机。听别人说kmeans自己写起来思路很简单，于是自己写了个kmeans的jar包，可以随机或者按顺序取初始聚类中心，可以输出参数信息及各个点的所属聚类，以及各个聚类的中心坐标。参数结构有点类似OpenCV的kmeans，自己觉得架构得还不错，贴出来分享了。 阅读全文
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1. 新建JAVA工程，导入libsvm包及其源码
2. 编写测试代码，使用libsvm函数进行分类预测
3. 参考贴 阅读全文
摘要：
官方文档（samples\HTKDemo\README）有介绍HTKDemo的使用方法，这里只是用中文详细介绍了下具体操作步骤而已。主要包括运行Demo，测试HTK配置是否正确，测试HSlab的录音打标窗口是否可用等内容。 阅读全文
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HTK最新版本3.4.1在WIN7下安装配置依照官方文件来就行了，但是需要对原始文件做一些修改才能正确使用HSLab命令。本文详细介绍了WINDOWS中正确安装配置的全过程，以及HSLab错误的解决办法。（参照官方文档及前辈们博文，综合最新信息，此步骤经笔者实践测试可行） 阅读全文
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网上LDA源码很多，但是想要跑起来，确实是需要些语言功底的。于是本文从不熟练者角度介绍了让LDA源码跑起来的步骤，LDA源码使用的是Zhou Li的，其针对LDA写的学习文章和代码均可以在http://code.google.com/p/lsa-lda/downloads/list下载得到。我使用的是2009年10月的最新版本ldaviagibbs.zip，但代码中还是有些bug的地方需要更正。 阅读全文
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SIFT的实现有很多版本，具体方式都是那么几个，找个好用的不太容易，因为对于代码不熟练者各种版本用起来都有点水土不服，需要调整调整才行。本人是在VS2010下的C++工程内使用的Rob Hess的源码。本文从VC++不熟练者角度介绍了对下载的sift具体调整和应用的步骤。 阅读全文
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在VS2010环境中应用Opencv，网上找到了很多配置方法，但大多都是老版本的，很多新手面对最新版本的Opencv无从下手，就给新手童鞋写了这么一篇超级详细的配置攻略，贴上来共享。要强调一点的就是，这种配置方法里使用的Opencv库是直接安装Opencv时候自带的dll库，在你的VS里面是无法调试Opencv的。如果需要调试Opencv，必须应用自己编译出来的Opencv库，具体怎么编译自己的Opencv库，网上有很多例子，再此不再赘述。 阅读全文
摘要：
VS2010下使用MFC做界面，基于Opencv，集成SIFT,LDA算法源码，依据bag-of-words理论实现了一种图片分类器。本文介绍了大致思路和实现方法。 阅读全文