啃萝卜的兔子

摘要： 以二维vector为例。 1. 分别进行初始化 2. 采用构造函数 阅读全文

摘要： 一般视觉上用的比较多，因为相对来说图像还是比激光什么的信息更丰富。图像中的特征点、预先部署的图像pattern（如二维码、色块等）都可以做landmark，或者你能够做环境语义标注，直接在图像上框出来房子、树、门这些物体，也可以用作landmark，这样还不需要预先部署。 激光中，landmark一 阅读全文