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啃萝卜的兔子
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2017年3月8日
路标(landmark)
摘要: 一般视觉上用的比较多,因为相对来说图像还是比激光什么的信息更丰富。图像中的特征点、预先部署的图像pattern(如二维码、色块等)都可以做landmark,或者你能够做环境语义标注,直接在图像上框出来房子、树、门这些物体,也可以用作landmark,这样还不需要预先部署。 激光中,landmark一
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posted @ 2017-03-08 18:18 啃萝卜的兔子
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