摘要：
夹抓(未配置控制器，无中间过程) ROS-noetic+UR5上安装robotiq_85_gripper夹爪 夹抓(详细配置过程，依赖最新代码) 在UR5机械臂末端添加robotiq 2f 85夹爪并在Gazebo中仿真(可运行) ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 1 阅读全文
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原文连接: 在UR5机械臂末端添加robotiq 2f 85夹爪并在Gazebo中仿真 需求 在UR5机械臂末端添加robotiq 2f 85夹爪并在Gazebo中仿真 环境 ubuntu20.04 + ROS1 noetice 准备工作 创建工作空间 mkdir -p catkin_UR5/src 阅读全文
