摘要：
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摘要：
本文参考： UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动_little蔡的博客-CSDN博客 ROS 中仿真 UR 机械臂 仿真环境： 本文使用的Ubantu版本：Ubuntu20.04 ros版本：ros-noetic-desktop-full，安装此版本 阅读全文
