摘要:
在使用 stable_baselines3 训练强化学习模型时,默认情况下,CartPole 环境(或其他 Gym 环境)不会显示图形界面。如果你希望在训练过程中可视化环境,可以通过以下方法实现。 方法 1:使用 render_mode 参数(Gymnasium 环境) 如果你使用的是 Gymnas 阅读全文
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原文链接:DeepSeek+AnythingLLM打造自己大模型知识库 1. 安装Ollama 官方网站下载:https://ollama.com/,点击download进行下载。 为了避免安装在C盘占用空间,可以使用命令指定路径方式安装Ollama,安装命令:OllamaSetup.exe /DI 阅读全文
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原文地址: gazebo仿真环境中添加robotiq 2f 140的gripper_controller控制器 gazebo仿真环境中添加robotiq 2f 140的gripper_controller控制器搭建环境: ubuntu: 20.04ros: Noneticsensor: roboti 阅读全文
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原文地址: ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140+realsense d435i配置rviz,gazebo仿真环境 ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140+realsense d435i配置rviz,gazebo仿真环境搭建环境: 阅读全文
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原文地址: ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140配置gazebo仿真环境 ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140配置gazebo仿真环境搭建环境: ubuntu: 20.04ros: Noneticsensor: robotiq_ 阅读全文
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原文地址: ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140配置rviz仿真环境 ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140配置rviz仿真环境搭建环境: ubuntu: 20.04ros: Noneticsensor: robotiq_ft30 阅读全文
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夹抓(未配置控制器,无中间过程) ROS-noetic+UR5上安装robotiq_85_gripper夹爪 夹抓(详细配置过程,依赖最新代码) 在UR5机械臂末端添加robotiq 2f 85夹爪并在Gazebo中仿真(可运行) ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 1 阅读全文
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原文连接: 在UR5机械臂末端添加robotiq 2f 85夹爪并在Gazebo中仿真 需求 在UR5机械臂末端添加robotiq 2f 85夹爪并在Gazebo中仿真 环境 ubuntu20.04 + ROS1 noetice 准备工作 创建工作空间 mkdir -p catkin_UR5/src 阅读全文
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本文参考 python跨文件夹调用别的文件夹下py文件或参数方式详解 第一章 运行另一个py文件 (1)在file_A.py中运行file_B.py文件,注意这里是运行,不是引用 1 2 3 4 5 import os os.system("python file_B.py para_a1 para 阅读全文
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搭建Demo 七月在线培训(实机到算法):大模型机器人(具身智能)线下营 [实操20万的实体机器人] HuggingFace开源全套教程:用Mac训练个机器人叠衣服,HuggingFace开源全套教程,开源AI机器人革命要来了? mobile aloha硬件配置: https://docs.goog 阅读全文
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本文参考: UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动_little蔡的博客-CSDN博客 ROS 中仿真 UR 机械臂 仿真环境: 本文使用的Ubantu版本:Ubuntu20.04 ros版本:ros-noetic-desktop-full,安装此版本 阅读全文
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参数名 含义 取值范围 engine 大模型后台推理引擎,目前可选的推理引擎有基础模型,古文模型,对话模型和翻译模型 ‘base_10B’:基础模型translate’:翻译模型‘dialog’:对话模型'‘rhythm_poems’:古文模型 temprature 模拟退火温度参数。 值越大,使得 阅读全文
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Adobe 官网下载地址 Adobe Acrobat PRO DC v2024.004.20220 解锁版 (PDF编辑器) Adobe Reader Acrobat Pro DC 破解版的安装 mac版Adobe Acrobat DC v20.012.20041 中文破解版 mac版Adobe A 阅读全文
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网站 博客 异常检测最经典的资料 代码 https://github.com/yzhao062/anomaly-detection-resources 最新进展 阅读全文
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网站 Convex Optimization – Boyd and Vandenberghe 博客 代码 最新进展 阅读全文
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1. 24S_ConvGQR: Generative Query Reformulation for Conversational Search 摘要:在会话搜索中,用户当前对话轮次的真实搜索意图依赖于之前的对话历史。从整个对话上下文中确定一个好的搜索查询是具有挑战性的。为了避免对查询编码器进行昂贵 阅读全文
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Introduction The Completions API is the most fundamental OpenAI model that provides a simple interface that’s extremely flexible and powerful. You giv 阅读全文
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OpenAI的completions接口是一种自然语言处理API,可用于各种文本生成任务,例如: 文本摘要:给定一篇文章,生成一个简短的摘要。 语言翻译:将一种语言的文本翻译成另一种语言的文本。 文章生成:生成一篇文章,可以用于自动写作、内容创作等领域。 问答系统:回答用户提出的问题,可以用于智能客 阅读全文
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1. 查看某个进程所述用户 ps -p 12345 -o user= 2. 查看端口信息 sudo lsof -i:端口号 3. 打开某个端口指令 sudo ufw allow 端口号 4. 本地与远程传输数据 # 远程到本地 scp -P port_id host_name@host_ip:/ho 阅读全文
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def parse(): browser = webdriver.Chrome() # 加载界面 browser.get(response.request.url) sleep(3) # 获取页面初始高度 js = "return action=document.body.scrollHeight" 阅读全文
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解决方法 通过下属指令可以获取自动更新谷歌浏览版本对应的driver版本 from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager xx = ChromeDriverManager().install() 参考资料 根据本地浏览器的版本自动更新 阅读全文
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滑动验证距离 分别获取验证码背景图和滑块图两张照片,然后利用opencv库,通过高斯模糊和Canny算法进行处理,然后通过matchTemplate方法进行两张图的匹配,获得滑动距离。需要注意的是,知乎验证码在进行操作的时候,需要在原有基础上再向右偏移10px距离 def get_distance( 阅读全文
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方法1:直接cmd使用ssh登录远程服务器 ssh -L 12345:127.0.0.1:6006 account@server.address tensorboard --logdir tensorboard/ --port 6006 最后,在本地访问地址:http://127.0.0.1:123 阅读全文
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chatGPT API说明 OpenAI开发系列(六):Completions模型的工作原理及应用实例(开发多轮对话机器人) LangChain langchain官网 Langchain-Chatchat 源2.0文档 文档中心 数据处理 docling https://github.com/DS 阅读全文
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现象 解决办法:(1) 先确认下/dev/sdb1是否格式化Q了; 如果已经格式化,是什么格式的分区parted -I 可以查看未挂载的文件系统类型,以及哪些分区尚未格式化查看/dev/sdb1的格式,查询结果为: xfsmount -t xfs /dev/sdb1 /data --重新加-t参数, 阅读全文
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参考资料 tesseract版本下载地址 tesseract各种字体下载地址 win10 Tesseract-ORC安装教程以及使用案例(pdf拆分) python-使用 Tesseract OCR 从扫描的 pdf 文件夹中提取文本 tesseract github官网 python实现OCR识别 阅读全文
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下载地址:http://www.xpdfreader.com/download.html 我这边下载的是64位window系统,操作界面也是,工具语言选择的是中文简体。 使用命令行调用(操作界面安装非常简单,直接点击exe文件安装就行),只需要这两个文件。 将xpdf-chinese-simplif 阅读全文
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专业版PyCharm PyCharm中设置远程服务器 (1)Tools—>Deployment—>Configuration (2)点击左上角+,选择SFTP连接,随意取个名字 (3)设置SSH参数:: 如果出现root目录不可行,需要在web server url填写ip (4)设置映射地址: 设 阅读全文
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国内因huggingface访问限制,无法直接从huggingface下载数据,咱们先将数据下载到本地,修改deepspeed数据加载方式 1. 配置git全局代理【可选】 git config --global http.proxy http://127.0.0.1:1080 取消代理 git c 阅读全文
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最开始的问题 (R_proteomics) xxx@research-server:~$ rstudio libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /usr/lib/dri/swrast_dri.so: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目 阅读全文
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步骤1. 安装cuda toolkit 选择驱动、toolkit对应的版本 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.2.0 阅读全文
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1. 新建可登录图形用户界面的用户 sudo su #切换为root用户为了获取创建用户的权限 adduser csdn #添加一个新用户(如用户名为csdn) adduser csdn sudo #将用户添加到 sudo 组 然后根据系统提示进行密码和注释性描述的配置即可配置成功。 cat /et 阅读全文
摘要:
nvidia-smi(NVIDIA System Management Interface)是一种命令行实用程序,用于监控和管理 NVIDIA GPU(图形处理器)的状态和性能。它提供了一种简单而强大的方式来获取有关 GPU 的实时信息,并且可以用于诊断、优化和管理 GPU 资源。 详细的信息可以去 阅读全文
摘要:
博客 苏剑林的科学空间 transformers库 爱鼓捣 -- AI开发者de频道 模型开源平台 github镜像加速 https://gitclone.com https://kgithub.com/ https://gitee.com/ https://521github.com/ huggi 阅读全文
摘要:
如题所述,新版Windows中提供了内置的OpenSSH客户端与OpenSSH服务器。但是,不正确的配置会造成无法使用公私钥进行免密登录。 如果正确生成了加密密钥对并且配置好了SSH服务器的authorized_keys文件之后仍然需要输入密码使用ssh,那么需要进行以下三个步骤的检查: ■ 第一步 阅读全文
摘要:
网站 深度强化学习实验室 动手学强化学习 Learning Reinforcement Learning http://incompleteideas.net/sutton/book/the-book-2nd.html 智源社区 2024北京智源大会 台湾大学李宏毅 蘑菇书EasyRL https: 阅读全文
摘要:
本文内容参考了The Illustrated Transformer和图解transformer | The Illustrated Transformer 在之前的文章中,我们讲了现代神经网络常用的一种方法——Attention机制。 本文章我们来介绍一下Transformer——用注意力机制来提 阅读全文
摘要:
1、问题 本地部署 https://521github.com/oobabooga/text-generation-webui 大模型,按步骤安装运行环境,加载模型时, 提醒AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled 2、解决方式 未解决 阅读全文
摘要:
亲测好用,其他方法删除文件夹方法无效(删除后启动会自动生成)修改注册表1、在搜索栏中输入 regedit ,打开注册表2、删除项目CacheId :HKEY_CURRENT_USER\Software\Scooter Software\Beyond Compare 4\CacheId Beyond 阅读全文
摘要:
1. keras loss函数常规用法 # 输入仅为目标真值、预测值时 model.compile(loss='mse', optimizer =..., metrics = ...) 2. keras loss自定义损失 def charbonnier(I_x, I_y, I_t, U, V, e 阅读全文