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专题21-USB驱动程序设计 第1课-USB总线介绍 USB(Universal Serial Bus )，通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的，自1996年推出后，已成功替代串口和 阅读全文
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专题20-SPI驱动程序设计 第1课-SPI总线介绍 SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。采用主从模式（Master Slave）架构,支持多个slave，一般仅支持单Master。 SPI接口共有4根信号线，分别是：设 阅读全文
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专题19-I2C驱动程序设计 第1课-I2C总线介绍 （1） 电气特性 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 I2C总线只有两根双向信号线。SDA: Serial Data Line-数据线SCL : 阅读全文
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专题17-LCD驱动程序设计 第1课-LCD驱动程序架构 https://www.cnblogs.com/lishixian/articles/2999923.html 第2课-LCD驱动程序分析 第3课-LCD驱动程序实现 阅读全文
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专题18-FLASH驱动程序设计 第1课-块设备驱动系统架构 块设备是指只能以块为单位进行访问的设备，块大小一般是512个字节的整数倍。常见的块设备包括硬件，SD卡，光盘等。 l insmod simple-blk.ko l ls /dev/simp_blkdev0 l mkfs.ext3 /dev 阅读全文
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专题5-触摸屏驱动程序设计 第1课-输入子系统模型解析 输入子系统由设备驱动层(input device driver)，核心层(input core)和事件驱动层(event driver)三部份组成。任何一次输入事件，如鼠标移动，按 键按下，都需要通过InputDeviceDriver->Inp 阅读全文
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专题15-网卡驱动程序设计 第1课-网卡驱动架构分析 l Linux网络子系统 l 系统调用接口层：为应用程序提供访问网络子系统的统一方法。 l 协议无关层：提供通用的方法来使用传输层协议。 l 协议栈的实现：实现具体的网络协议 l 设备无关层：协议与设备驱动之前通信的通用接口 l 设备驱动程序 在 阅读全文
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专题14-串口驱动程序设计 第1课-tty驱动架构 在Linux系统中，终端是一类字符型设备，它包括多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 l 串口终端（/dev/ttyS*） 串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux 把每个串行端口都看作是一个字符设备。这些串行 端口所对应的 阅读全文
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专题2-总线设备驱动模型 第1课-总线设备驱动模型 随着技术的不断进步，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔，跨平台移植性的 要求也越来越高，2.4内核已经难以满足这些需求。为适应这种形势的需要，从Linux 2.6内核开始提供了全新的设备模型。 （1） 描述结构 在Linux 内核中, 总线由bu 阅读全文
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专题12-按键驱动程序设计 第1课-混杂设备驱动模型 在Linux系统中，存在一类字符设备，它们拥有相同的主设备号（10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备(miscdevice)。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的 阅读全文
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专题11-LED驱动程序设计 第1课-字符设备控制 （1）作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 （2）应用程序接口 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cm 阅读全文
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专题10-字符设备驱动模型 第1课-使用字符驱动程序 在Linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码。因此，编译/安装一个驱动程序，其实质就是编译/安装一个内核模块。 例子：字符设备驱动程序 编写makefile文件： obj-m := memdev.o KDIR := /home 阅读全文
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专题9-Linux驱动开发前奏 第1课-驱动开发概述 常规分类法：字符设备，块设备，网络设备。 （1） 字符设备驱动 字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的 驱动通常实现open, close, read和write 系统调用。例：串口，LED，按键。 （2） 块设备驱 阅读全文
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专题7-Linux内核链表 链表是一种常用的数据结构，它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链。相对于数组，链表具有更好的动态性，建立链表时无需预先知道数据总量，可以随机分配空间，可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。链表的开销主要是访问的顺序性和组织链的空间损失。 传统链表与Linux 阅读全文
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专题8-Linux系统调用 在前面的学习中，我们涉及到许多的系统调用函数，如：open、close、read、write等等，但是我们对其调用机制不是太了解。 我们知道linux系统存在内核空间与用户空间，内核空间中的程序需要被用户空间的应用程序引用到，能完成这个调用过程的函数就叫做系统调用函数 应 阅读全文
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专题6-Linux内核子系统 第1课-Linux内存管理子系统 1. 内存管理模型 （1）子系统简介 System Call Interface（SCI）系统调用接口 Process Management（PM） Virtual File System（VFS）虚拟文件系统 Memory Manag 阅读全文
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专题5-内核模块开发 第1课-内核模块基础 什么是内核模块? Linux内核的整体结构非常庞大，其中包含的组件也非常多，如何使用这些组件呢，方法1：把所有的组件都编译到内核文件中，即：zImage或者bzImage，但是这样会导致一个问题：内存占用过多。 有没有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件 阅读全文
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专题3-嵌入式Linux内核制作 一．linux内核简介 （1）Linux系统是怎么构成的？ （2）为什么linux系统分为了用户空间和内核空间？ 现代CPU通常实现了不同的工作模式，以ARM为例，就实现了7中工作模式： 用户模式（usr），快速中断（fiq），外部中断（irq）、管理模式（svc） 阅读全文
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专题4-嵌入式文件系统 目录和目录中的文件就是文件系统。 （1） 创建目录 #mkdir rootfs #cd rootfs #mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var #mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin li 阅读全文
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专题2-U-Boot新手入门 对于u-boot的使用主要分为两个方面，一个方面是u-boot的使用，另一个是它的开发。 2.1 编译u-boot 嵌入式的层次：bootloader（u-boot），linux内核，根文件系统。 1. 配置U-Boot TQ210: make TQ210_config 阅读全文