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专题9-Linux驱动开发前奏 第1课-驱动开发概述 常规分类法：字符设备，块设备，网络设备。 （1） 字符设备驱动 字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的 驱动通常实现open, close, read和write 系统调用。例：串口，LED，按键。 （2） 块设备驱 阅读全文
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专题8-Linux系统调用 在前面的学习中，我们涉及到许多的系统调用函数，如：open、close、read、write等等，但是我们对其调用机制不是太了解。 我们知道linux系统存在内核空间与用户空间，内核空间中的程序需要被用户空间的应用程序引用到，能完成这个调用过程的函数就叫做系统调用函数 应 阅读全文
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专题7-Linux内核链表 链表是一种常用的数据结构，它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链。相对于数组，链表具有更好的动态性，建立链表时无需预先知道数据总量，可以随机分配空间，可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。链表的开销主要是访问的顺序性和组织链的空间损失。 传统链表与Linux 阅读全文
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专题5-内核模块开发 第1课-内核模块基础 什么是内核模块? Linux内核的整体结构非常庞大，其中包含的组件也非常多，如何使用这些组件呢，方法1：把所有的组件都编译到内核文件中，即：zImage或者bzImage，但是这样会导致一个问题：内存占用过多。 有没有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件 阅读全文
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专题6-Linux内核子系统 1. 内存管理模型 （1）子系统简介 System Call Interface（SCI）系统调用接口 Process Management（PM） Virtual File System（VFS）虚拟文件系统 Memory Management（MM） Network 阅读全文
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专题3-嵌入式Linux内核制作 一．linux内核简介 （1）Linux系统是怎么构成的？ （2）为什么linux系统分为了用户空间和内核空间？ 现代CPU通常实现了不同的工作模式，以ARM为例，就实现了7中工作模式： 用户模式（usr），快速中断（fiq），外部中断（irq）、管理模式（svc） 阅读全文
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专题1-课程规划与学习方法 1. 课程规划 本课程分上下两季，上季和下季各十个专题。这20个专题的课程一共分为三大部分。分别是：嵌入式环境搭建（2-4），linux内核开发基础（5-8），驱动开发（9-20）。 （1）核心理论学习（概念与函数原型） （2）范例程序分析 （3）思维导图设计 （4）手把 阅读全文
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专题2-U-Boot新手入门 对于u-boot的使用主要分为两个方面，一个方面是u-boot的使用，另一个是它的开发。 2.1 编译u-boot 嵌入式的层次：bootloader（u-boot），linux内核，根文件系统。 1. 配置U-Boot TQ210: make TQ210_config 阅读全文