嵌入式-第一季-第18课
第十八课 开发板安装准备
一．问题
- 嵌入式系统需要安装在开发板的什么位置？
nand flash
- 需要安装的嵌入式linux系统可以分为几个部分？
- 把嵌入式linux系统安装到nandflash的具体步骤是什么？
二．嵌入式系统
一个正常的嵌入式系统有着如下的组成
- Bootloader：当开发板上电的时候，最先启动的就是它，初始化一些必要的硬件
- Linux内核
- 文件系统（根文件系统）：包括应用程序，音频、视频、文本文件。
三．系统安装步骤
- 系统安装辅助软件，dd命令/windows烧写软件------SD卡----USB下载线（嵌入式linux系统）----开发板的nandflash
- 软件部分
dd：进行文件的复制，在复制的同时，可以进行格式转换
例如：dd iflag=dsync oflag=dsync if =xx.bin of=/dev/sdb seek=1
dd 命令名
iflag=dsync 读取文件时，采用同步方式
oflag=dsync 写入文件时，采用同步方式
if =xx.bin 要复制的文件名
of=/dev/sdb 文件被复制到的设备，/dev/sdb表示sd卡，当我们把内存卡插到电脑上的时候，会出现对应的一个文件，这个文件一般就是dev/sdb
seek=1 sd卡的第一个扇区
- 硬件准备1
（1）SD卡不能小于4GB，必须使用读卡器，即使你的PC自带了SD卡槽
（2）必须使用标准的SD卡，不能使用TF卡+套卡。
（3）连接好串口和电源，摆正开发板是SD卡启动。
- 硬件准备2
连接好串口和电源，确保开发板是从SD卡启动（1234对应着：OFF、ON、ON、OFF）。
- 连接
当我们把优盘连接到电脑上后，我们率先要做的是将优盘进行格式化。然后我们在虚拟机中找到这个图标，我们在第六个图上单机右键进行链接选项。之后我们就会在主页面中看到这个大约4G的文件了。
连接之后我们并不知道SD卡在哪里，所以我们使用命令：fdisk -l 进行查看，根据容量的关系我们找到类似的存在 /dev/sdb。
我们在文件夹下输入dd iflag=dsync oflag=dsync if =u-boot_TQ210.bin of=/dev/sdb seek=1 回车，显示完成。右键图标，进行删除优盘。
注意：u-boot_TQ210.bin是我们通过samba服务器导进来的完成的程序文件。
我们连接开发板电源，打开secureCRT软件，按住空格，开启电源，显示下面的界面，显示成功：
注意：设置虚拟机选项要在虚拟机启动之前完成，这里为了使得在主界面的下面有相应的usb插入图标，我们要在启动虚拟机之前设置USB驱动设备，设置了自动显示后，将在图下面显示响应的标识。下图的左数第六个标志就是。
本节课和上一节课看似简单，但是我却在学习过程中遇到了好多的问题。首先就是配套课程中的usb转串口（232）软件是不能用的。我试过从网上下载，用驱动精灵来搜索，但是都是不行的。于是，我直接向相关的厂家要了软件，还别说，真好使。走了一些弯路，也学到了许多。在本节课中，我遇到的问题是，linux系统的usb驱动问题。
延伸：
modprobe(选项)(参数)
选项
-a或--all：载入全部的模块；
-c或--show-conf：显示所有模块的设置信息；
-d或--debug：使用排错模式；
-l或--list：显示可用的模块；
-r或--remove：模块闲置不用时，即自动卸载模块；
-t或--type：指定模块类型；
-v或--verbose：执行时显示详细的信息；
-V或--version：显示版本信息；
-help：显示帮助。
参数
模块名：要加载或移除的模块名称。
实例
查看modules的配置文件：
modprobe -c
这里，可以查看modules的配置文件，比如模块的alias别名是什么等。会打印许多行信息，例如其中的一行会类似如下：
alias symbol:ip_conntrack_unregister_notifier ip_conntrack
列出内核中所有已经或者未挂载的所有模块：
modprobe -l
这里，我们能查看到我们所需要的模块，然后根据我们的需要来挂载；其实modprobe -l读取的模块列表就位于/lib/modules/`uname -r`目录中；其中uname -r是内核的版本，例如输出结果的其中一行是：
/lib/modules/2.6.18-348.6.1.el5/kernel/net/netfilter/xt_statistic.ko
挂载vfat模块：
modprobe vfat
这里，使用格式modprobe 模块名来挂载一个模块。挂载之后，用lsmod可以查看已经挂载的模块。模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l所看到的模块，都是带有.ko或.o后缀。
移除已经加载的模块：
modprobe -r 模块名
这里，移除已加载的模块，和rmmod功能相同
linux下无法识别u盘
经常会遇到Linux下无法识别u盘的情况，这里做一下记录：
1.在虚拟机（vbox）中无法识别u盘
vbox和宿主机对u盘的使用时独占的（即在某一时间只有二者之一能访问u盘，而不能同时访问），遇到vbox中的linux无法识别u盘的情况时以下可以参考：
1>保证在宿主机下能对u盘进行访问，这样保证宿主机的u盘驱动没有问题
2>需要在vbox下进行访问时，进入虚拟机中的linux系统，然后在菜单栏 设备->分配usb设备 下找到相应的usb设备并勾选
这时一般来说就可以识别u盘了，如果还是没有成功识别，这说明虚拟机下所装的linux缺失了usb的相关驱动（这种情况来自于绿色版虚拟机，可以补装usb驱动或者使用安装版的虚拟机）。
2.在实际linux系统下无法识别u盘
在实际的linux系统下无法识别u盘时，可以参考以下流程：
1>插入u盘
2>#fdisk -l /dev/sd* 或者 #df
这时如果看到相应的u盘，那么u盘已经被正确识别；如果看不到那么执行接下来的操作。
3>#lsmod
执行上述命令查看 usb-storage scsi_mod sd_mod 模块是否已经被添加，如果没有找到上述模块，执行#modprobe [module] 进行添加。
4>建立挂载点，如/mnt/usb，执行#mount /dev/sda /mnt/usb
有的系统需要指出挂载的文件类型，执行#mount -t vfat /dev/sda /mnt/usb
