汽车软件测试基础

• 汽车的电子电气架构中基本的控制单元
  ECU 电子控制单元，常见于传统的分布式电子电气架构中，控制各个零部件的动作执行和状态反馈。 例如控制发动机的ECU, 控制变速器的ECU 等。
  DCU 域控制单元，用于集中控制汽车某个功能区域下的多个零部件。例如座舱域控制器，集中控制座舱的各种部件。

• 汽车的基本结构包含哪些部分
  车身： 门 窗 灯 外壳等
  动力： 发动机/电机 变速器 电池 等
  底盘： 制动(刹车) 悬挂 车桥 转向 传动 车轮 等
  座舱： 座椅 车机 仪表 等
  电气： 电源 各类电缆线束 各类用电设备

• 目前常见的域划分方式
  3域划分：智能车空控域、智能座舱域、智能驾驶域
  4域划分：智能动力域、智能车控域、智能座舱域、智能驾驶域
  5域划分：底盘域 动力域 车身域 座舱域 智能驾驶域

• 常见控制器的名称
  EMS 发动机控制器
  BMS 电池管理系统
  VCU 整车控制器 (电动车) 不单独控制某个部件
  OBC 车载充电控制器
  EPS 电子转向助力
  BCM 车身控制器
  ESC/ESP 电子稳定控制系统
  ATC 空调控制器
  SRS 安全气囊控制器

• 常见的控制总线类型
  CAN总线
  LIN总线
  FlexRay总线
  车载以太网