摘要：
总共有12条路线，为了统一编程模型，可以假设每条路线都有一个红绿灯对其进行控制。右转弯的4条路线的控制灯假设称为常绿状态，另外，其他的8条路线是两两成对的，可以归为4组，所以，程序只用考虑垂直行走状态，平行行走状态，垂直转平行状态，平行转垂直状态，这4条路线相反方向的路线的控制灯跟随这4条路线切换，不必额外考虑。在设计的时候，初步思考是南北朝向的直走，然后南北朝向的左转，然后东西朝向的直走，然后东西朝向的左转。我们初步设想一下有哪些对象：红绿灯，红绿灯控制系统，汽车，路线。另外灯是跟路线绑定的。汽车不是看到自己所在路线对应的灯绿了就穿过马路，还需要看其面前是否有车，判定是否有车的方法应该在路上 阅读全文
