李雅普诺夫稳定性(学习笔记)

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 黄色的为李雅普诺夫稳定,红色的代表渐进稳定。

 

 

 

弹簧阻尼系统判断稳定(非线性)

 

 

高阶阻尼系统

 

 难点:设计V();

 

posted @ 2020-04-13 12:19  Simon1010  阅读(1843)  评论(0编辑  收藏  举报