摘要：
几何变换 概述 XYZ坐标系中的坐标和位移都可以用向量表示，将向量进行平移、缩放、旋转等几何变换操作可以用齐次变换矩阵相乘得到结果，而其反向操作可以用其逆矩阵相乘来实现，多次操作可以通过矩阵相乘来实现。 本文使用情景：以右手坐标系为基准，向量均为列向量，变换时矩阵左乘。 平移 平移向量 \(t=(t 阅读全文
摘要：
螺旋线 定义 本文的情景下，圆弧都是在特定的平面下定义的，比如X-Y平面、Y-Z平面、Z-X平面。圆弧的一些属性，比如圆心、半径、圆心角、圆弧上某一点的向量角等都是在平面上定义的。以下是一些概念的说明： 起点半径：圆弧起点到圆心的距离 终点半径：圆弧终点到圆心的距离 螺线：当圆弧的起点半径与终点半径 阅读全文