Android驱动运用JNI调用 学习Android驱动是一个漫长的进程，当然你也可以说有了Linux设备驱动开发阅历学习Android驱动是很简单的，呵呵，的却如此，终究Android内核是跑在linux内核上，Android的运用调用的其实是linux驱动。Android Application调用Linux http://www.1111kp.info/linked/20130422.do 驱动可以这么说有两种办法，也便是两种处置的流程。 Android运用层调用Linux驱动的办法： 第一，通过在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、打开系统效力，这是一个比较杂乱的进程，许多标准的设备都选用这种办法描写，比方说wifi、gps、sensor等，这种调用进程看起来比较标准，可是如果作为第三方开发就会很费事，HAL层、JNI层，系统效力层，每层都需要编译Android内核源码，这样就会延长了商品的开发周期；第二，通过配备NDK环境，在NDK环境中直接编写JNI层，然后在Android运用层中添加类，加载JNI库即可调用设备的驱动。 如今我们以Tiny210上的LED驱动作为比方说明怎样运用NDK环境编写JNI库来调用设备的驱动程序。 一、首先是编写linux驱动程序，： 1、源码：linux-2.6.36-android\drivers\char\tiny210_leds.c 2、批改其时目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）的kconfig，添加如下内容： config TINY210_LEDS tristate "LED Support for Tiny210 GPIO LEDs" depends on CPU S5PV210 default y help This option enables support for LEDs connected to GPIO lines on Tiny210 boards. 3、批改其时目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）下的makefile文件，添加如下内容： obj-$(CONFIG_TINY210_LEDS) = tiny210_leds.o 4、到源码目录实行make menuconfig 配备LED驱动编译进内核，系统起来就加载驱动 5、实行 make 生成zImage镜像文件 二、 从头运用刚刚编译好的zImage烧写Android系统，系统起来往后通过adb查看Android系统加载的驱动程序 #ls /dev 可以看到系统加载的驱动，（leds） 批改init.rc加载的驱动的读写权限 chmod 0666 /dev/leds 这样JNI层才可以翻开这个设备 三、编写JNI文件 在android工程目录下新建文件jni，然后添加文件ledjni.c，内容如下： #include #include #include #define DEV_NAME "/dev/leds" jstring Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_stringFromJNI( JNIEnv* env, jobject thiz ) { return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !"); } jint Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_Init(JNIEnv *env, jobject thiz) { int fd=open(DEV_NAME,O_RDWR); return fd; } jint Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_IOCTLLED(JNIEnv *env, jobject thiz, jint ledid, jint controlcode, jint fd) { int CTLCODE = controlcode; ioctl(fd,controlcode,ledid); return 0; } 说明：“Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_IOCTLLED”，在工程中添加JNI类时，运用com.hellojnipwzh作为packets name，HardwareControlClass这个作为class name ，IOCTLLED（int id，int code，int fd）作为调用的接口函数，类成员。 添加脚本Android.mk，内容如下： LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := ledjni LOCAL_SRC_FILES := ledjni.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 运用Cygwin东西，配备好NDK环境，添加NDK环境到系统变量中，然后进到jni目录，进行 #ndk-build 这样就会在android工程的libs目录下的armeabi目录下生成ledjni.so 这样JNI库现已结束了，接下来便是添加类来调用JNI库 四、JNI类 在Android工程中添加一个类，包名：com.hellojnipwzh 类名：HardwareControlClass，具体内容如下： package com.hellojnipwzh; import android.util.Log; public class HardwareControlClass { static public native String stringFromJNI(); static public native int Init(); static public native int IOCTLLED(int ledID, int ledState ,int fd); static { try { System.loadLibrary("ledjni"); } catch (UnsatisfiedLinkError e) { Log.d("HardwareControler", "HardwareControler ibrary not found!"); } } } 五、接下来便是在Android运用层代码中通过类来访问驱动了 package com.hellojnipwzh; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.util.Log; import android.view.Menu; import android.view.View; import android.widget.TextView; public class HelloJniPwzh extends Activity { int fd = -1; TextView tv; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_hello_jni_pwzh); fd = HardwareControlClass.Init(); if (-1 == fd) Log.d("JNI", "open device error!"); tv = (TextView)findViewById(R.id.tvid); String tstr = "ssss"; tstr = HardwareControlClass.stringFromJNI(); tv.setText(tstr); } @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_hello_jni_pwzh, menu); return true; } public void onclickLedOn1(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(1, 1, fd); } public void onclickLedOff1(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(1, 0, fd); } public void onclickLedOn2(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(2, 1, fd); } public void onclickLedOff2(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(2, 0, fd); } public void onclickLedOn3(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(3, 1, fd); } public void onclickLedOff3(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(3, 0, fd); } public void onclickLedOn4(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(4, 1, fd); } public void onclickLedOff4(View v) { if (fd != -1) HardwareControlClass.IOCTLLED(4, 0, fd); } } 至此JNI的调用进程也现已结束，接下来便是将Android软件安装到Tiny210上，然后点击下按钮，你就会发现你可以通过Android软件来控制Linux驱动程序了。 http://www.superkp111.com/linked/20130422.do
