摘要：
在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理 阅读全文
摘要：
在C语言中，还有一个并不经常使用但却非常有用的关键字volatile。那么使用volatile关键字究竟能干什么呢？接下来我将就此问题进行讨论。 一个使用volatile关键字定义变量，其实就是告诉编译系统这变量可能会被意想不到地改变。那么编译时，编译器就不会自作主张的去假设这个变量的值，而进行代码 阅读全文
摘要：
在C语言程序中，const关键字也是经常会用到的一个关键字，那么使用const关键字的目的是什么呢？事实上，在程序中使用const关键字的主要目的就是为了向使用者传递设计者的一些意图。 事实上，无论我们是使用const关键字声明变量还是声明参数，其目的都是为了告诉使用者这个变量或者参数的应用目的。合 阅读全文
摘要：
本文原文出自MCU on Eclipse网站，作者为Erich Styger，原文网址：https://mcuoneclipse.com/2018/09/30/tutorial-git-with-eclipse/。本人翻译了此篇文章，有些短语难以找到准确表达的中文词语，所以保持了原文。限于个人的知识 阅读全文
摘要：
见霜叶而感凄切，逢衰草而生苍凉，观晚景而起悲情。谢安有言：“中年伤于哀乐。”严绳孙也说：“世事茫茫，伤不了、中年哀乐。”看来，自古中年多惆怅。秋色见浓，余心有凄凄，我想这与所处的年龄段不无关系。年有始末，人有兴休，若人生化作一年，中年便是秋天。 人到中年，如岁至秋，有凋敝亦有绚丽。年之秋，凋敝不可避 阅读全文
摘要：
这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用，Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现ASCII主站的基本功能。我们将ASCII主站的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个：其一 阅读全文
摘要：
又值中秋，人间月圆，欢聚一堂，而谁解嫦娥之悲苦。嫦娥奔月，无论是何之故，无论是谁之故，承受结果的只有嫦娥。 嫦娥之所以奔月，源于后羿之所以射日。昔天帝之子行凶，后羿怒而射之，天帝怒而贬之，此实为天帝之过。后羿之行而迁怒，其子之恶而不察，此之为一。子之为恶，必少善教，此之为二。若天帝能严规其子，则必不 阅读全文
摘要：
与Modbus RTU在串行链路上分为Slave和Master一样，Modbus ASCII也分为Slave和Master，这一节我们就来开发Slave。对于Modbus ASCII从站来说，需要实现的功能其实与Modbus RTU的Slave是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令 阅读全文
摘要：
前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法，基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制，智能PID控制不同于常规意义下的智能控制，是智能算法与PID控制算法的结合，是基于PID控制器的智能化优化。 在本章我们首先来探讨一下专家PID 阅读全文
摘要：
在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月26日发布的博文，一篇关于微控制器单元测试的文章，有很高的参考价值，特将其翻译过来以备学习。原文网址：https://mcuoneclipse.com/2018/08/26/tutorial-%CE%BCcunit-a-unit- 阅读全文