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谨以此文，祝回家过年的朋友们一路顺风，阖家欢乐！ 每到春节临近，回家就是每个中国人惦念的事。可以说回家过年，牵动着千家万户；回家过年，激励着数以亿计的中国人。 回家过年既是中国人的传统，也是中国人的伤痛。中国人自古讲究亲人团聚，可是现实总是让骨肉分离，天各一方，过年给我们提供了最好的借口和机会。于是 阅读全文
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在本次项目中，限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片。这款MCU不但封装紧凑，而且自带的Flash空间也非常有限，所以我们选择了LL库实现。在本文中我们将介绍基于LL库的ADC的DMA采集方式。 1、概述 这次我们使用DMA方式实现对AD的采集，在遗忘我们使用HAL库和标准库都做过 阅读全文
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在本次项目中，限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片。这款MCU不但封装紧凑，而且自带的Flash空间也非常有限，所以我们选择了LL库实现。在本文中我们说明一下，使用LL库实现MS5536C的SPI通讯。 1、MS5536C简述 MS5536C是一个系列的高分辨率工厂校准压力传感器 阅读全文
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谨以此文告别匆匆而去的2018，迎接满怀希望的2019！ 最近坐火车时，旁边是一对母子，一位妈妈带着五六岁的孩子。孩子玩魔方，没有耐心，发脾气，还说：“要是爸爸在就能做出来，爸爸聪明。”妈妈适时教育他说：“这不是聪明不聪明的问题，关键是坚持。”对于这位妈妈的说法，愚深以为然。 世上没有什么可以与坚持 阅读全文
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HTTP状态码： HTTP状态码： 阅读全文
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我们在使用C语言实现相对复杂的软件开发时，经常会碰到使用回调函数的问题。但是回调函数的理解和使用却不是一件简单的事，在本篇我们根据我们个人的理解和应用经验对回调函数做简要的分析。 1、什么是回调函数 既然谈到了回调函数，首先我们就要搞清楚什么是回调函数。在讨论回调函数之前，我们需要说明另一个概念，那 阅读全文
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在C语言中，修饰符extern用在变量或者函数的声明前，用来以标识变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量或者函数时，在其它文件中寻找其定义。extern关键字的用法有几种，我们下面对其进行说明。 （1）extern修饰变量的声明 extern关键字可以用来修饰变量，表示该变量在别的文件 阅读全文
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神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是智能控制的一个重要分支，人们针对控制过程提供了各种实现方式，在本节我们主要讨论一下采用单神经元实现PID控制器的方式。 1、单神经元的基本原理 单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，且结构简单而易于计算。接下来我们讨论一下单神经元 阅读全文
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在C语言中有一个typedef关键字，其用来定义用户自定义类型。当然，并不是真的创造了一种数据类型，而是给已有的或者符合型的以及复杂的数据类型取一个我们自己更容易理解的别名。总之，可以使用typedef关键字定义一个我们自己的类型名称。 那么，究竟如何定义，又有哪些情况下可已使用呢？接下来我们就对它 阅读全文
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自有人类社会起，创造财富就是人的一种自然追求。然而，财富带给世间的并非单纯的善良与美好。 自古以来，人不分贵贱、俗雅皆对钱财有诸多的追求和思索。有志士仁人以为钱财之可为善，所以有“安得广厦千万间，大辟天下寒士具欢颜”的感慨。而市侩小人以为钱财之可为虐，所以有“马无夜草不肥，人无横财不富”，甚至“人为 阅读全文