摘要：
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文
摘要：
七夕，号称情人节，却源自一个悲伤的故事。牛郎之遇织女，或一见钟情，或惺惺相惜，终是两情相依。却为天河所阻，终不能相守。然而，西王母造天河以为阻隔，却是何故？只为织女疏于织造？只为牛郎贪于欢愉？愚以为非也，西王母之所为，必有心结。唐李义山先生所言：“八骏日行三万里，穆王何事不重来。”或为有据。 西王母 阅读全文
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最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文
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现在，TCP/IP协议的应用无处不在。随着物联网的火爆，嵌入式领域使用TCP/IP协议进行通讯也越来越广泛。在我们的相关产品中，也都有应用，所以我们结合应用实际对相关应用作相应的总结。 1、技术准备 我们采用的开发平台是STM32F407和LwIP协议栈。在开始之前，我们需要做必要的准备工作。 首先 阅读全文
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孤独之谓何？孤独是源于自身的感受，或成熟，或完美，或享受，或自由。 孤独绝非寂寞。寂寞如雪，苍白而无力；孤独如酒，醇厚而热烈。寂寞有如野兽之畏明火；孤独有如苍狼之啸皓月。寂寞有如鬼魅之畏日影；孤独有如扶桑之向光明。 孤独是一种心境，不同的人，不同的事，不同的境遇，具有不同的表达。“举杯邀明月，对饮成 阅读全文
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对于Modbus TCP来说与Modbus RTU和Modbus ASCII有比较大的区别，因为它是运行于以太网链路之上，是运行于TCP/IP协议之上的一种应用层协议。在协议栈的前两个版本中，Modbus TCP作为客户端时也存在一些局限性。我们将对这些不足作一定更新。 1、存在的不足 在原有的协议 阅读全文