摘要:
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文
摘要:
七夕,号称情人节,却源自一个悲伤的故事。牛郎之遇织女,或一见钟情,或惺惺相惜,终是两情相依。却为天河所阻,终不能相守。然而,西王母造天河以为阻隔,却是何故?只为织女疏于织造?只为牛郎贪于欢愉?愚以为非也,西王母之所为,必有心结。唐李义山先生所言:“八骏日行三万里,穆王何事不重来。”或为有据。 西王母 阅读全文
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现在,TCP/IP协议的应用无处不在。随着物联网的火爆,嵌入式领域使用TCP/IP协议进行通讯也越来越广泛。在我们的相关产品中,也都有应用,所以我们结合应用实际对相关应用作相应的总结。 1、技术准备 我们采用的开发平台是STM32F407和LwIP协议栈。在开始之前,我们需要做必要的准备工作。 首先 阅读全文
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孤独之谓何?孤独是源于自身的感受,或成熟,或完美,或享受,或自由。 孤独绝非寂寞。寂寞如雪,苍白而无力;孤独如酒,醇厚而热烈。寂寞有如野兽之畏明火;孤独有如苍狼之啸皓月。寂寞有如鬼魅之畏日影;孤独有如扶桑之向光明。 孤独是一种心境,不同的人,不同的事,不同的境遇,具有不同的表达。“举杯邀明月,对饮成 阅读全文
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对于Modbus TCP来说与Modbus RTU和Modbus ASCII有比较大的区别,因为它是运行于以太网链路之上,是运行于TCP/IP协议之上的一种应用层协议。在协议栈的前两个版本中,Modbus TCP作为客户端时也存在一些局限性。我们将对这些不足作一定更新。 1、存在的不足 在原有的协议 阅读全文