摘要:
早就听说了鸡鸣驿,也在影视作品中多次见过,但总没有亲到!这次十一假期,远游难以成行,名胜则摩肩接踵,于是到了这个既不远亦少名的地方。 驿站不知起源于何时,但在中国历史上曾起着重要作用。鸡鸣驿始建于何年亦未有确切记载,但据悉是古代功能最全的驿站。曾经的鸡鸣驿是官商重镇,往来车马络绎不绝,人声鼎沸,酒肆 阅读全文
摘要:
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/07/ 阅读全文