摘要：
前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现动态调整参数的目的。 1、提出问题 在我们一 阅读全文
摘要：
在一些时候我们需要使用精度更高的数字电位器来实现我们的应用。我们经常使用AD527x系列数字电位器来实现这类应用。在通常情况下，AD527x系列数字电位器完全能够满足要求。为了减少重复工作，在这里我们将分系并实现AD527x系列数字电位器的驱动。 1、功能概述 我们在这里讨论的AD527x系列数字电 阅读全文
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一些时候我们需要在系统使用过程中改变某些电路电阻值以达到改变设定的目的，这时候我们就会使用电位器。在我们使用数字控制电路时多选择数字电位器。在这一篇我们就来设计AD8400系列数字电位器的驱动。 1、功能概述 AD8400/AD8402/AD8403分别是单通道/双通道/四通道、256位、数字控制可 阅读全文
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DAC在我们的项目中经常使用到，而使用最多的就是AD56xx系列，包括有单通道的AD5662、双通道的AD5623和AD5663、以及四通到的AD5624和AD5664等。出于方便复用的原因，我们设计并实现AD56xx系列DAC的驱动。 1、功能概述 AD56xx系列DAC属于nanoDAC系列，是 阅读全文
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在产品开发过程中，不可避免需要使用很多外部的元件及传感器，这些元器件也许是板载的，也许是板外的，但不管怎样，为其开发驱动程序都是必须的。每次都需要为这些元器件编写驱动程序。但每次重复编写调试很麻烦，于是我们就考虑能否将这些驱动设计为能在不同场合复用以减少重复劳动。因此我们就计划设计一个通用的驱动库， 阅读全文
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脉冲信号用于设备控制是非常常见的，但在一些情况下，我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样，但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。 1、原理概述 我们知道在STM32平台上，使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器，事实上通过主从两 阅读全文
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开心快乐每一天！ 快乐是什么？一千个人也许会有一千种回答。无论你怎么回答，每天快乐的生活，都是我们每个人所追求的目标。 中国自古有人生四大喜事的说法：“洞房花烛夜，金榜题名时，久旱逢甘露，他乡遇故知。”这些喜事或许会带来快乐，但相比于漫长的人生长河，他们不过偶尔出现的几朵浪花。而长久的快乐只能源于我 阅读全文
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说明：本文翻译自Erich Styger的文章《Implementing FreeRTOS Performance Counters on ARM Cortex-M》，文章的权属属于原作者。 当使用像FreeRTOS这样的RTOS时，迟早要问一个问题：每个任务花费多少时间？基于Eclipse的MCU 阅读全文
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前面我们已经实现了基于RAW API的TCP服务器和客户端，也在此基础上实现了HTTP应用。接下来我们实现一个基于TCP的Telnet服务器应用。 1、Telnet协议简介 Telnet协议是TCP/IP协议族中的一员，是Internet远程登陆服务的标准协议和主要方式。它为用户提供了在本地计算机上 阅读全文
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前面我们实现了TCP服务器和客户端的简单应用，接下来我们实现一个基于TCP协议的应用协议，那就是HTTP超文本传输协议 1、HTTP协议简介 超文本传输协议（Hyper Text Transfer Protocol），简称HTTP，是一种基于TCP的应用层协议，也是目前为止最为流行的应用层协议之一， 阅读全文